Au Ve siècle, Kasyapa, roi d'Anuradhapura, craignant une attaque de son demi-frère dont il avait usurpé le trône, se fit construire un château fort somptueux et imprenable occupant les 4 acres du sommet de ce spectaculaire piton rocheux. Après sa mort, Sigiria devint un monastère, mais il fut plus tard abandonné et n'était plus que ruines lorsqu'il fut redécouvert par des archéologues britanniques.

Ce rocher peut être visité, la marche ne dure pas très longtemps. On y trouve de très belles peintures dans une grotte ainsi que des sculptures dans la roche assez impressionantes.

